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Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
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Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern - neues Buch

ISBN: 9783731507291

Diese Arbeit präsentiert einen Ansatz zur datengetriebenen Bewegungsgenerierung für humanoide Roboter, der auf der Beobachtung und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen beruht. Hierzu… Mehr…

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Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern - Christian Mandery
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Christian Mandery:

Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern - neues Buch

2017, ISBN: 9783731507291

Diese Arbeit präsentiert einen Ansatz zur datengetriebenen Bewegungsgenerierung für humanoide Roboter, der auf der Beobachtung und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen beruht. Hierzu… Mehr…

Nr. 94656816. Versandkosten:, 2-5 Werktage, DE. (EUR 0.00)
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Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung be - Christian Mandery
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Christian Mandery:
Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung be - neues Buch

2017

ISBN: 9783731507291

Diese Arbeit präsentiert einen Ansatz zur datengetriebenen Bewegungsgenerierung für humanoide Roboter, der auf der Beobachtung und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen beruht. Hierzu… Mehr…

Nr. 94656816. Versandkosten:, 2-5 Werktage, DE. (EUR 0.00)
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Mandery, Christian:
Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern (Karlsruhe Series on Humanoid Robotics) - Taschenbuch

2017, ISBN: 9783731507291

KIT Scientific Publishing, Taschenbuch, 328 Seiten, Publiziert: 2017-11-30T00:00:01Z, Produktgruppe: Buch, 1.37 kg, Computer & Internet, Kategorien, Bücher, Ingenieurwissenschaft & Techni… Mehr…

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Mandery, Christian:
Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern - gebrauchtes Buch

2017, ISBN: 9783731507291

328 Seiten Broschiert Leichte äußere Mängel - Buch ist als Mängelexemplar gekennzeichnet - Buch ansonsten in sehr gutem und ungelesenem Zustand Versandkostenfreie Lieferung motion generat… Mehr…

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Bibliographische Daten des bestpassenden Buches

Details zum Buch
Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern (Karlsruhe Series on Humanoid Robotics)
Autor:
Titel:
ISBN-Nummer:

9783731507291

Detailangaben zum Buch - Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern (Karlsruhe Series on Humanoid Robotics)


EAN (ISBN-13): 9783731507291
ISBN (ISBN-10): 3731507293
Taschenbuch
Erscheinungsjahr: 2017
Herausgeber: KIT Scientific Publishing

Buch in der Datenbank seit 2018-02-11T20:57:19+01:00 (Berlin)
Detailseite zuletzt geändert am 2024-02-08T14:48:24+01:00 (Berlin)
ISBN/EAN: 9783731507291

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-7315-0729-3, 978-3-7315-0729-1
Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe:
Autor des Buches: mander, christian
Titel des Buches: roboter, analyse und, die menschliche bewegung, mensch und organisation, mensch beweg, karlsruhe, robotics

Daten vom Verlag:

Autor/in: Christian Mandery
Titel: Karlsruhe Series on Humanoid Robotics; Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
Verlag: KIT Scientific Publishing
328 Seiten
Erscheinungsjahr: 2017-11-30
Gedruckt / Hergestellt in Deutschland.
Gewicht: 0,600 kg
Sprache: Deutsch
49,00 € (DE)
50,40 € (AT)
Available
graph. Darst.

BC; Hardcover, Softcover / Informatik, EDV/Sonstiges; Informatik und Informationstechnologie; Verstehen; Bewegungsgenerierung; motion generation; whole-body motion; Ganzkörperbewegung; humanoid robotics; robotics; human motion analysis; Robotik; humanoide Robotik; menschliche Bewegungsanalyse

Diese Arbeit präsentiert einen Ansatz zur datengetriebenen Bewegungsgenerierung für humanoide Roboter, der auf der Beobachtung und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen beruht. Hierzu wird untersucht, wie erfasste Bewegungen repräsentiert, klassifiziert und in einer großskaligen Bewegungsdatenbank organisiert werden können. Die statistische Modellierung der Transitionen zwischen charakteristischen Ganzkörperposen ermöglicht im Anschluss die Generierung von Multi-Kontakt-Bewegungen. This work presents an approach to data-driven motion generation for humanoid robots, which is based on the observation and analysis of human whole-body motions. To this end, we investigate how captured human motions can be represented, classified and organized in a large-scale motion database. The statistical modeling of the transitions between characteristic whole-body poses enables the subsequent generation of multi-contact motions.
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