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Inverse Kinematics of 6-UPS parallel Manipulator - Abhishek Singh
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Abhishek Singh:
Inverse Kinematics of 6-UPS parallel Manipulator - Taschenbuch

2012, ISBN: 3848482797

ID: 10409451841

[EAN: 9783848482795], Nieuw boek, [SC: 19.95], [PU: Lap Lambert Academic Publishing Apr 2012], This item is printed on demand - Print on Demand Titel. - Although 90% of robotic manipulators in use are of serial manipulator type, the current research work being done is much more in the field of parallel manipulators. Parallel manipulators have better rigidity, speed and accuracy when compared to serial manipulators. Also its inverse kinematic analysis has a closed form solution where as the same for serial manipulators is cumbersome and mostly the analysis is done with numerical methods. However parallel manipulators have smaller workspace with abundant singularity points within the workspace. Researchers are trying to find algorithm which can be used for dimensional synthesis of parallel manipulators with minimum singularities. 88 pp. Englisch

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[EAN: 9783848482795], Neubuch, [PU: Lap Lambert Academic Publishing Apr 2012], This item is printed on demand - Print on Demand Titel. - Although 90% of robotic manipulators in use are of serial manipulator type, the current research work being done is much more in the field of parallel manipulators. Parallel manipulators have better rigidity, speed and accuracy when compared to serial manipulators. Also its inverse kinematic analysis has a closed form solution where as the same for serial manipulators is cumbersome and mostly the analysis is done with numerical methods. However parallel manipulators have smaller workspace with abundant singularity points within the workspace. Researchers are trying to find algorithm which can be used for dimensional synthesis of parallel manipulators with minimum singularities. 88 pp. Englisch

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Inverse Kinematics of 6-Ups Parallel Manipulator - Singh, Abhishek
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Inverse Kinematics of 6-Ups Parallel Manipulator - Taschenbuch

2012, ISBN: 3848482797

ID: 13788772902

[EAN: 9783848482795], Nieuw boek, [SC: 2.99], [PU: LAP Lambert Academic Publishing], This item is printed on demand for shipment within 3 working days.

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Inverse Kinematics of 6-UPS parallel Manipulator - Taschenbuch

2012, ISBN: 3848482797

Gebundene Ausgabe, ID: 12096257

Inverse Kinematics of Parallel Manipulator - Buch, gebundene Ausgabe, 88 S., Beilagen: Paperback, Erschienen: 2012 LAP Lambert Academic Publishing

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Inverse Kinematics of 6-Ups Parallel Manipulator - Taschenbuch

ISBN: 9783848482795

Paperback, [PU: LAP Lambert Academic Publishing], Classical Mechanics

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