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Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l´estime - Yves Handrich#Noureddine Manamanni#Hassen Fourati
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Yves Handrich#Noureddine Manamanni#Hassen Fourati:

Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l´estime - neues Buch

2012, ISBN: 9783841789716

ID: 175107549

Le cadre d´étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l´animal (Bio-logging). La représentation de l´attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d´une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d´un observateur non linéaire additif et utilise la technique d´addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d´estimation à l´issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l´estime permettant de remonter à la position d´un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging. Application au Bio-logging Bücher > Fremdsprachige Bücher > Französische Bücher Taschenbuch 10.02.2012 Buch (fremdspr.), Éditions universitaires européennes, .201

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Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime - Hassen Fourati
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Hassen Fourati:

Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime - Taschenbuch

2012, ISBN: 3841789714

ID: 10409396381

[EAN: 9783841789716], Neubuch, [PU: Editions Universitaires Europeennes EUE Feb 2012], This item is printed on demand - Print on Demand Neuware - Le cadre d étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l animal (Bio-logging). La représentation de l attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d un observateur non linéaire additif et utilise la technique d addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d estimation à l issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l estime permettant de remonter à la position d un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging. 208 pp. Französisch

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ISBN: 9783841789716

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Application au Bio-logging Le cadre d'étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l'animal (Bio-logging). La représentation de l'attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d'une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d'un observateur non linéaire additif et utilise la technique d'addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d'estimation à l'issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l'estime permettant de remonter à la position d'un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging. Bücher / Fremdsprachige Bücher / Französische Bücher 978-3-8417-8971-6, Éditions universitaires européennes

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Le cadre d´étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l´animal (Bio-logging). La représentation de l´attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d´une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d´un observateur non linéaire additif et utilise la technique d´addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d´estimation à l´issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l´estime permettant de remonter à la position d´un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging. Application au Bio-logging Buch (fremdspr.) Bücher>Fremdsprachige Bücher>Französische Bücher, Éditions universitaires européennes

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Bücher / Naturwissenschaften, Medizin, Informatik & Technik / Mathematik

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Details zum Buch
Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime
Autor:

Fourati, Hassen / Manamanni, Noureddine / Handrich, Yves

Titel:

Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime

ISBN-Nummer:

9783841789716

Detailangaben zum Buch - Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime


EAN (ISBN-13): 9783841789716
ISBN (ISBN-10): 3841789714
Gebundene Ausgabe
Taschenbuch
Erscheinungsjahr: 2012
Herausgeber: Éditions Universitaires Européennes

Buch in der Datenbank seit 30.09.2009 08:09:35
Buch zuletzt gefunden am 01.03.2017 15:44:19
ISBN/EAN: 9783841789716

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-8417-8971-4, 978-3-8417-8971-6

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