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Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime: Application au Bio-logging (French Edition) - Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Yves Handrich
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Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Yves Handrich:
Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime: Application au Bio-logging (French Edition) - Taschenbuch

ISBN: 3841789714

Paperback, [EAN: 9783841789716], Editions universitaires europeennes, Editions universitaires europeennes, Book, [PU: Editions universitaires europeennes], Editions universitaires europeennes, Le cadre d’étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l’animal (Bio-logging). La représentation de l’attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d’une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d’un observateur non linéaire additif et utilise la technique d’addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d’estimation à l’issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l’estime permettant de remonter à la position d’un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging., 13884, Mathematics, 226699, Applied, 226700, Geometry & Topology, 13942, History, 13944, Infinity, 13955, Mathematical Analysis, 13957, Matrices, 13961, Number Systems, 13965, Popular & Elementary, 226698, Pure Mathematics, 13979, Reference, 13981, Research, 13985, Study & Teaching, 13989, Transformations, 13991, Trigonometry, 75, Science & Math, 1000, Subjects, 283155, Books

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ISBN: 3841789714

Paperback, [EAN: 9783841789716], Editions universitaires europeennes, Editions universitaires europeennes, Book, [PU: Editions universitaires europeennes], Editions universitaires europeennes, Le cadre d’étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l’animal (Bio-logging). La représentation de l’attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d’une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d’un observateur non linéaire additif et utilise la technique d’addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d’estimation à l’issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l’estime permettant de remonter à la position d’un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging., 13884, Mathematics, 226699, Applied, 226700, Geometry & Topology, 13942, History, 13944, Infinity, 13955, Mathematical Analysis, 13957, Matrices, 13961, Number Systems, 13965, Popular & Elementary, 226698, Pure Mathematics, 13979, Reference, 13981, Research, 13985, Study & Teaching, 13989, Transformations, 13991, Trigonometry, 75, Science & Math, 1000, Subjects, 283155, Books

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Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l´estime - neues Buch

2012, ISBN: 9783841789716

ID: 175107549

Le cadre d´étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l´animal (Bio-logging). La représentation de l´attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d´une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d´un observateur non linéaire additif et utilise la technique d´addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d´estimation à l´issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l´estime permettant de remonter à la position d´un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging. Application au Bio-logging Bücher > Fremdsprachige Bücher > Französische Bücher Taschenbuch 10.02.2012 Buch (fremdspr.), Éditions universitaires européennes, .201

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ISBN: 9783841789716

ID: 718131454

Le cadre d´étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l´animal (Bio-logging). La représentation de l´attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d´une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d´un observateur non linéaire additif et utilise la technique d´addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d´estimation à l´issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l´estime permettant de remonter à la position d´un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging. Application au Bio-logging Buch (fremdspr.) Bücher>Fremdsprachige Bücher>Französische Bücher, Éditions universitaires européennes

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ISBN: 9783841789716

[ED: Taschenbuch], [PU: Editions universitaires europeennes EUE], Neuware - Le cadre d étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l animal (Bio-logging). La représentation de l attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d un observateur non linéaire additif et utilise la technique d addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d estimation à l issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l estime permettant de remonter à la position d un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging., [SC: 23.00], Neuware, gewerbliches Angebot, 220x150x12 mm, [GW: 326g]

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Details zum Buch
Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime
Autor:

Fourati, Hassen / Manamanni, Noureddine / Handrich, Yves

Titel:

Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime

ISBN-Nummer:

Le cadre d’étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l’animal (Bio-logging). La représentation de l’attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d’une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d’un observateur non linéaire additif et utilise la technique d’addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d’estimation à l’issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l’estime permettant de remonter à la position d’un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging.

Detailangaben zum Buch - Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime


EAN (ISBN-13): 9783841789716
ISBN (ISBN-10): 3841789714
Gebundene Ausgabe
Taschenbuch
Erscheinungsjahr: 2012
Herausgeber: Éditions Universitaires Européennes

Buch in der Datenbank seit 30.09.2009 08:09:35
Buch zuletzt gefunden am 10.06.2017 19:40:07
ISBN/EAN: 9783841789716

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-8417-8971-4, 978-3-8417-8971-6


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