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ISBN: 3642060471

Pasta blanda, [EAN: 9783642060472], Springer, Springer, Book, [PU: Springer], Springer, This focused monograph builds upon an increasing interest in nonholonomic mechanical systems in rob… Mehr…

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Nonholonomic Manipulators (Springer Tracts in Advanced Robotics, Band 13) - Taschenbuch

2013, ISBN: 3642060471

Taschenbuch, [EAN: 9783642060472], Springer, Springer, Book, [PU: Springer], 2013-10-04, Springer, 63355011, Künstliche Intelligenz, 63336011, Informatik, 62991011, Computer & Internet, 5… Mehr…

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Nonholonomic Manipulators - Taschenbuch

2010, ISBN: 3642060471

Softcover reprint of the original 1st ed. 2004 Kartoniert / Broschiert Elektronische Geräte und Materialien, Regelungstechnik, Künstliche Intelligenz, Nonholonomic Constraint; Nonlinear… Mehr…

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Details zum Buch
Nonholonomic Manipulators (Springer Tracts in Advanced Robotics)

This focused monograph builds upon an increasing interest in nonholonomic mechanical systems in robotics and control engineering. It covers the definition and development of new nonholonomic machines designed on the basis of nonlinear control theory for nonholonomic mechanical systems.

Detailangaben zum Buch - Nonholonomic Manipulators (Springer Tracts in Advanced Robotics)


EAN (ISBN-13): 9783642060472
ISBN (ISBN-10): 3642060471
Taschenbuch
Erscheinungsjahr: 2010
Herausgeber: Springer-Verlag GmbH
132 Seiten
Gewicht: 0,235 kg
Sprache: eng/Englisch

Buch in der Datenbank seit 2012-02-18T08:39:47+01:00 (Berlin)
Detailseite zuletzt geändert am 2020-10-21T14:20:46+02:00 (Berlin)
ISBN/EAN: 9783642060472

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-642-06047-1, 978-3-642-06047-2


Daten vom Verlag:

Autor/in: Woojin Chung
Titel: Springer Tracts in Advanced Robotics; Nonholonomic Manipulators
Verlag: Springer; Springer Berlin
114 Seiten
Erscheinungsjahr: 2010-12-06
Berlin; Heidelberg; DE
Gedruckt / Hergestellt in Niederlande.
Gewicht: 0,454 kg
Sprache: Englisch
139,09 € (DE)
142,99 € (AT)
153,50 CHF (CH)
POD
XIV, 114 p.

BC; Previously published in hardcover; Hardcover, Softcover / Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik; Regelungstechnik; Verstehen; Nonholonomic Constraint; Nonlinear Control; Robot Manipulator; Robot Motion Planning; Underactuated System; actuator; control engineering; robot; robotics; B; Control and Systems Theory; Control, Robotics, Mechatronics; Artificial Intelligence; Systems Theory, Control; Control and Systems Theory; Control, Robotics, Automation; Artificial Intelligence; Systems Theory, Control; Engineering; Regelungstechnik; Künstliche Intelligenz; Kybernetik und Systemtheorie; BB

Introduction.- Design of the nonholonomic manipulator.- Prototyping and control of the nonholonomic manipulator.- Design of the chained form manipulator.- Prototyping and control of the chained form manipulator.- Conclusion.

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