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Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations: Le cas du robot parallèle Par2 (French Edition) - Luiz Ricardo Douat, Isabelle Queinnec, Germain Garcia
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Luiz Ricardo Douat, Isabelle Queinnec, Germain Garcia:
Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations: Le cas du robot parallèle Par2 (French Edition) - Taschenbuch

ISBN: 3841789196

Paperback, [EAN: 9783841789198], Editions universitaires europeennes, Editions universitaires europeennes, Book, [PU: Editions universitaires europeennes], Editions universitaires europeennes, Le robot parallèle Par2, conçu pour des opérations industrielles de prise et dépôt à haute vitesse et haute précision, subit des vibrations importantes à la fin d'un déplacement. Pour minimiser ces vibrations, l'utilisation d'éléments piézo-électriques autour des bras du robot est proposée. L'identification en boucle ouverte des modes flexibles du robot, à 2,5kg de charge sur la nacelle et à la position d'arrêt, est faite utilisant une technique basée sur les sous-espaces. Deux modèles sont identifiés, un pour la synthèse des contrôleurs et un autre pour leur validation en simulation. Des contrôleurs stabilisant la boucle fermée sont obtenus et comparés pour deux stratégies de commande: H-inf à sensibilité mixte et H-inf Loop Shaping. La robustesse des contrôleurs est ensuite testée pour différentes trajectoires et conditions de charge. Une stratégie anti-windup est mise en place pour corriger l'action d'un contrôleur lorsqu'il ne s'avère pas robuste pour certaines situations limites. Des résultats en simulations et expérimentaux permettent de comparer l'efficacité des contrôleurs., 14631, Technology, 75, Science & Math, 1000, Subjects, 283155, Books

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Identification et Commande pour l´Atténuation des Vibrations - Germain Garcia#Isabelle Queinnec#Luiz Ricardo Douat
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Germain Garcia#Isabelle Queinnec#Luiz Ricardo Douat:
Identification et Commande pour l´Atténuation des Vibrations - neues Buch

ISBN: 9783841789198

ID: 155068337

Le robot parallèle Par2, conçu pour des opérations industrielles de prise et dépôt à haute vitesse et haute précision, subit des vibrations importantes à la fin d´un déplacement. Pour minimiser ces vibrations, l´utilisation d´éléments piézo-électriques autour des bras du robot est proposée. L´identification en boucle ouverte des modes flexibles du robot, à 2,5kg de charge sur la nacelle et à la position d´arrêt, est faite utilisant une technique basée sur les sous-espaces. Deux modèles sont identifiés, un pour la synthèse des contrôleurs et un autre pour leur validation en simulation. Des contrôleurs stabilisant la boucle fermée sont obtenus et comparés pour deux stratégies de commande: H-inf à sensibilité mixte et H-inf Loop Shaping. La robustesse des contrôleurs est ensuite testée pour différentes trajectoires et conditions de charge. Une stratégie anti-windup est mise en place pour corriger l´action d´un contrôleur lorsqu´il ne s´avère pas robuste pour certaines situations limites. Des résultats en simulations et expérimentaux permettent de comparer l´efficacité des contrôleurs. Le cas du robot parallèle Par2 Buch (fremdspr.) Bücher>Fremdsprachige Bücher>Französische Bücher, Éditions universitaires européennes

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Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations - Le cas du robot parallèle Par2
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Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations - Le cas du robot parallèle Par2 - Taschenbuch

2012, ISBN: 9783841789198

[ED: Taschenbuch / Paperback], [PU: Éditions universitaires européennes], Le robot parallèle Par2, conçu pour des opérations industrielles de prise et dépôt à haute vitesse et haute précision, subit des vibrations importantes à la fin d'un déplacement. Pour minimiser ces vibrations, l'utilisation d'éléments piézo-électriques autour des bras du robot est proposée. L'identification en boucle ouverte des modes flexibles du robot, à 2,5kg de charge sur la nacelle et à la position d'arrêt, est faite utilisant une technique basée sur les sous-espaces. Deux modèles sont identifiés, un pour la synthèse des contrôleurs et un autre pour leur validation en simulation. Des contrôleurs stabilisant la boucle fermée sont obtenus et comparés pour deux stratégies de commande: H-inf à sensibilité mixte et H-inf Loop Shaping. La robustesse des contrôleurs est ensuite testée pour différentes trajectoires et conditions de charge. Une stratégie anti-windup est mise en place pour corriger l'action d'un contrôleur lorsqu'il ne s'avère pas robuste pour certaines situations limites. Des résultats en simulations et expérimentaux permettent de comparer l'efficacité des contrôleurs., [SC: 0.00], Neuware, gewerbliches Angebot, H: 220mm, B: 150mm, T: 9mm, [GW: 240g]

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Identification et commande pour l'atténuation des vibrations - Collectif
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Identification et commande pour l'atténuation des vibrations - Taschenbuch

ISBN: 9783841789198

ID: 9783841789198

Identification et commande pour l'atténuation des vibrations Identification-et-commande-pour-latt-nuation-des-vibrations~~Collectif Science>Science of Technology>Science of Technology Paperback, OmniScriptum GmbH & Co KG

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Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations - Douat, Luiz Ricardo / Queinnec, Isabelle / Garcia, Germain
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Douat, Luiz Ricardo / Queinnec, Isabelle / Garcia, Germain:
Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations - Taschenbuch

2012, ISBN: 3841789196

Gebundene Ausgabe, ID: 11724686

Le cas du robot parallèle Par2 - Buch, gebundene Ausgabe, 168 S., Beilagen: Paperback, Erschienen: 2012 Editions universitaires europeennes EUE

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Details zum Buch

Detailangaben zum Buch - Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations: Le cas du robot parallèle Par2 (French Edition)


EAN (ISBN-13): 9783841789198
ISBN (ISBN-10): 3841789196
Gebundene Ausgabe
Taschenbuch
Erscheinungsjahr: 2012
Herausgeber: Éditions universitaires européennes

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ISBN/EAN: 3841789196

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-8417-8919-6, 978-3-8417-8919-8


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