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Advances in Robot Kinematics - Lenarcic, Jadran / Stanisic, M.M. (eds.)
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Lenarcic, Jadran / Stanisic, M.M. (eds.):
Advances in Robot Kinematics - gebunden oder broschiert

2000, ISBN: 9780792364269

[ED: Hardcover], [PU: Springer Netherlands], This book presents the most recent research advances in the theory, design, control and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion and biomechanics. The issues addressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, redundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kinematic singularities, as well as over-constrained systems. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom systems. The results should interest researchers, teachers and students, in fields of engineering and mathematics related to robot theory, design, control and application. All articles in the book were reported at the seventh international symposium on Advances in Robot Kinematics that was organised in June 2000 in the beautiful ancient Mediterranean town of Piran in Slovenia. The preceding symposia of the series took place in Ljubljana (1988), Linz (1990), Ferrara (1992), Ljubljana (1994), and Piran (1996), and Salzburg (1998). v, 442 S. V, 442 p. 235 mm Versandfertig in 2-4 Wochen, DE, Neuware, gewerbliches Angebot, offene Rechnung (Vorkasse vorbehalten)

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Advances in Robot Kinematics - Lenarcic, Jadran; Stanisic, M.M.
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Lenarcic, Jadran; Stanisic, M.M.:
Advances in Robot Kinematics - neues Buch

2000, ISBN: 9780792364269

ID: 1261559

This book presents the most recent research advances in the theory, design, control and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion and biomechanics. The issues addressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, redundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kinematic singularities, as well as over-constrained systems. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom systems. The results should interest researchers, teachers and students, in fields of engineering and mathematics related to robot theory, design, control and application. All articles in the book were reported at the seventh international symposium on Advances in Robot Kinematics that was organised in June 2000 in the beautiful ancient Mediterranean town of Piran in Slovenia. The preceding symposia of the series took place in Ljubljana (1988), Linz (1990), Ferrara (1992), Ljubljana (1994), and Piran (1996), and Salzburg (1998). Technology Technology eBook, Springer Netherlands

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Advances in Robot Kinematics - Lenarcic, Jadran and M.M. Stanisic
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Lenarcic, Jadran and M.M. Stanisic:
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2000, ISBN: 0792364260

ID: 14444132077

[EAN: 9780792364269], Gebraucht, sehr guter Zustand, [SC: 3.0], [PU: Springer, 30.06.2000.], Science|Mechanics, Technology|Engineering|Mechanical, Technology|Robotics, 442 Seiten Buch ist durch Druckstellen am Cover etwas verlagert (wellig), Cover leicht berieben und kleine Lagerspuren am Buch, Inhalt einwandfrei und ungelesen 122408 Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 870 23,6 x 15,5 x 3,0 cm, Gebundene Ausgabe

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Advances in Robot Kinematics  Auflage: 2000 - Lenarcic, Jadran and M.M. Stanisic
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Advances in Robot Kinematics Auflage: 2000 - gebunden oder broschiert

30, ISBN: 9780792364269

ID: 139023

Auflage: 2000 442 Seiten 23,6 x 15,5 x 3,0 cm, Gebundene Ausgabe Buch ist durch Druckstellen am Cover etwas verlagert (wellig), Cover leicht berieben und kleine Lagerspuren am Buch, Inhalt einwandfrei und ungelesen 122408 Versand D: 2,50 EUR, [PU:Springer,]

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Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic (editor), M.M. Stanisic (editor)
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Advances in Robot Kinematics - gebunden oder broschiert

ISBN: 9780792364269

ID: 9780792364269

hardback, [PU: Kluwer Academic Publishers]

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Advances in Robot Kinematics

This book presents the most recent research advances in the theory, design, control, and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes, such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion, and biomechanics. The issues addressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, redundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kinematic singularities, as well as over-constrained systems. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom systems. The results should interest researchers, teachers, and students, in fields of engineering and mathematics related to robot theory, design, control, and application.

Detailangaben zum Buch - Advances in Robot Kinematics


EAN (ISBN-13): 9780792364269
ISBN (ISBN-10): 0792364260
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsjahr: 2000
Herausgeber: SPRINGER VERLAG GMBH
452 Seiten
Gewicht: 0,807 kg
Sprache: eng/Englisch

Buch in der Datenbank seit 25.10.2007 12:40:57
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ISBN/EAN: 0792364260

ISBN - alternative Schreibweisen:
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