. .
Deutsch
Deutschland
Suchtools
Anmelden

Anmelden mit Facebook:

Registrieren
Passwort vergessen?


Such-Historie
Merkliste
Links zu eurobuch.com

Dieses Buch teilen auf…
..?
Buchtipps
Aktuelles
Tipp von eurobuch.com
FILTER
- 0 Ergebnisse
Kleinster Preis: 50.11 EUR, größter Preis: 59.00 EUR, Mittelwert: 57.22 EUR
Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations: Le cas du robot parallèle Par2 (French Edition) - Luiz Ricardo Douat, Isabelle Queinnec, Germain Garcia
Vergriffenes Buch, derzeit bei uns nicht verfügbar.
(*)
Luiz Ricardo Douat, Isabelle Queinnec, Germain Garcia:

Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations: Le cas du robot parallèle Par2 (French Edition) - Taschenbuch

ISBN: 3841789196

Paperback, [EAN: 9783841789198], Editions universitaires europeennes, Editions universitaires europeennes, Book, [PU: Editions universitaires europeennes], Editions universitaires europeennes, Le robot parallèle Par2, conçu pour des opérations industrielles de prise et dépôt à haute vitesse et haute précision, subit des vibrations importantes à la fin d'un déplacement. Pour minimiser ces vibrations, l'utilisation d'éléments piézo-électriques autour des bras du robot est proposée. L'identification en boucle ouverte des modes flexibles du robot, à 2,5kg de charge sur la nacelle et à la position d'arrêt, est faite utilisant une technique basée sur les sous-espaces. Deux modèles sont identifiés, un pour la synthèse des contrôleurs et un autre pour leur validation en simulation. Des contrôleurs stabilisant la boucle fermée sont obtenus et comparés pour deux stratégies de commande: H-inf à sensibilité mixte et H-inf Loop Shaping. La robustesse des contrôleurs est ensuite testée pour différentes trajectoires et conditions de charge. Une stratégie anti-windup est mise en place pour corriger l'action d'un contrôleur lorsqu'il ne s'avère pas robuste pour certaines situations limites. Des résultats en simulations et expérimentaux permettent de comparer l'efficacité des contrôleurs., 14631, Technology, 75, Science & Math, 1000, Subjects, 283155, Books

Neues Buch Amazon.com
Amazon.com
Neuware Versandkosten:zzgl. Versandkosten
Details...
(*) Derzeit vergriffen bedeutet, dass dieser Titel momentan auf keiner der angeschlossenen Plattform verfügbar ist.
Identification et Commande pour l´Atténuation des Vibrations - Germain Garcia#Isabelle Queinnec#Luiz Ricardo Douat
Vergriffenes Buch, derzeit bei uns nicht verfügbar.
(*)

Germain Garcia#Isabelle Queinnec#Luiz Ricardo Douat:

Identification et Commande pour l´Atténuation des Vibrations - neues Buch

ISBN: 9783841789198

ID: 155068337

Le robot parallèle Par2, conçu pour des opérations industrielles de prise et dépôt à haute vitesse et haute précision, subit des vibrations importantes à la fin d´un déplacement. Pour minimiser ces vibrations, l´utilisation d´éléments piézo-électriques autour des bras du robot est proposée. L´identification en boucle ouverte des modes flexibles du robot, à 2,5kg de charge sur la nacelle et à la position d´arrêt, est faite utilisant une technique basée sur les sous-espaces. Deux modèles sont identifiés, un pour la synthèse des contrôleurs et un autre pour leur validation en simulation. Des contrôleurs stabilisant la boucle fermée sont obtenus et comparés pour deux stratégies de commande: H-inf à sensibilité mixte et H-inf Loop Shaping. La robustesse des contrôleurs est ensuite testée pour différentes trajectoires et conditions de charge. Une stratégie anti-windup est mise en place pour corriger l´action d´un contrôleur lorsqu´il ne s´avère pas robuste pour certaines situations limites. Des résultats en simulations et expérimentaux permettent de comparer l´efficacité des contrôleurs. Le cas du robot parallèle Par2 Buch (fremdspr.) Bücher>Fremdsprachige Bücher>Französische Bücher, Éditions universitaires européennes

Neues Buch Thalia.de
No. 31104886 Versandkosten:, Versandfertig in 2 - 3 Tagen, DE (EUR 0.00)
Details...
(*) Derzeit vergriffen bedeutet, dass dieser Titel momentan auf keiner der angeschlossenen Plattform verfügbar ist.
Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations - Le cas du robot parallèle Par2
Vergriffenes Buch, derzeit bei uns nicht verfügbar.
(*)
Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations - Le cas du robot parallèle Par2 - Taschenbuch

2012

ISBN: 9783841789198

[ED: Taschenbuch / Paperback], [PU: Éditions universitaires européennes], Le robot parallèle Par2, conçu pour des opérations industrielles de prise et dépôt à haute vitesse et haute précision, subit des vibrations importantes à la fin d'un déplacement. Pour minimiser ces vibrations, l'utilisation d'éléments piézo-électriques autour des bras du robot est proposée. L'identification en boucle ouverte des modes flexibles du robot, à 2,5kg de charge sur la nacelle et à la position d'arrêt, est faite utilisant une technique basée sur les sous-espaces. Deux modèles sont identifiés, un pour la synthèse des contrôleurs et un autre pour leur validation en simulation. Des contrôleurs stabilisant la boucle fermée sont obtenus et comparés pour deux stratégies de commande: H-inf à sensibilité mixte et H-inf Loop Shaping. La robustesse des contrôleurs est ensuite testée pour différentes trajectoires et conditions de charge. Une stratégie anti-windup est mise en place pour corriger l'action d'un contrôleur lorsqu'il ne s'avère pas robuste pour certaines situations limites. Des résultats en simulations et expérimentaux permettent de comparer l'efficacité des contrôleurs., [SC: 0.00], Neuware, gewerbliches Angebot, H: 220mm, B: 150mm, T: 9mm, [GW: 240g]

Neues Buch Booklooker.de
Syndikat Buchdienst
Versandkosten:Envío gratis (EUR 0.00)
Details...
(*) Derzeit vergriffen bedeutet, dass dieser Titel momentan auf keiner der angeschlossenen Plattform verfügbar ist.
Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations: Le cas du robot parallèle Par2 - Luiz Ricardo Douat, Isabelle Queinnec, Germain Garcia
Vergriffenes Buch, derzeit bei uns nicht verfügbar.
(*)
Luiz Ricardo Douat, Isabelle Queinnec, Germain Garcia:
Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations: Le cas du robot parallèle Par2 - Taschenbuch

ISBN: 3841789196

Paperback, [EAN: 9783841789198], Editions universitaires europeennes, Editions universitaires europeennes, Book, [PU: Editions universitaires europeennes], Editions universitaires europeennes, 125259031, General AAS, 278115, Engineering & Technology, 57, Science & Nature, 1025612, Subjects, 266239, Books, 492564011, Paperback, 492562011, Format (binding_browse-bin), 365481011, Refinements, 266239, Books, 182018031, Regular Size, 182016031, Font Size (format_browse-bin), 365481011, Refinements, 266239, Books

Neues Buch Amazon.co.uk
Amazon.co.uk
Neuware Versandkosten:Europa Zone 1: GBP 5,48 pro Produkt. (EUR 6.75)
Details...
(*) Derzeit vergriffen bedeutet, dass dieser Titel momentan auf keiner der angeschlossenen Plattform verfügbar ist.
Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations - Douat, Luiz Ricardo / Queinnec, Isabelle / Garcia, Germain
Vergriffenes Buch, derzeit bei uns nicht verfügbar.
(*)
Douat, Luiz Ricardo / Queinnec, Isabelle / Garcia, Germain:
Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations - Taschenbuch

2012, ISBN: 3841789196

Gebundene Ausgabe, ID: 11724686

Le cas du robot parallèle Par2 - Buch, gebundene Ausgabe, 168 S., Beilagen: Paperback, Erschienen: 2012 Editions universitaires europeennes EUE

Neues Buch Buch24.de
buch24de
Versandkosten:zzgl. Versandkosten
Details...
(*) Derzeit vergriffen bedeutet, dass dieser Titel momentan auf keiner der angeschlossenen Plattform verfügbar ist.

< zum Suchergebnis...
Details zum Buch
Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations: Le cas du robot parallèle Par2 (French Edition)
Autor:

Douat, Luiz Ricardo / Queinnec, Isabelle / Garcia, Germain

Titel:

Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations: Le cas du robot parallèle Par2 (French Edition)

ISBN-Nummer:

3841789196

Detailangaben zum Buch - Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations: Le cas du robot parallèle Par2 (French Edition)


EAN (ISBN-13): 9783841789198
ISBN (ISBN-10): 3841789196
Gebundene Ausgabe
Taschenbuch
Erscheinungsjahr: 2012
Herausgeber: Éditions universitaires européennes

Buch in der Datenbank seit 25.08.2008 11:35:14
Buch zuletzt gefunden am 04.11.2016 11:21:26
ISBN/EAN: 3841789196

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-8417-8919-6, 978-3-8417-8919-8

< zum Suchergebnis...
< zum Archiv...
Benachbarte Bücher